De Taoistiske mestre stræbte ikke kun efter kroppens ”udødelighed” , men også efter dens ”uangribelighed”. Således udvikledes der i hemmelige skoler indenfor kampkunst,evner der synes overmenskelige. Laotse har sagt : Jeg har hørt at den der forstår at vedligeholde sin livskraft, hverken frygter næsehorn eller tigre, når han er på rejse, og i kamp hverken bærer rustning eller våben. For næsehornet vil ikke finde noget sted hvor det kan gennembore ham , tigeren ikke finde noget sted at slå sine kløer i ham, og det vil ikke lykkes krigeren at gennemtrænge ham med sit sværd. Hvorfor ikke? Fordi der i ham ikke findes plads for døden.Kampkunst skolerne har trivedes i Kina i over 3000 år. D et var især i de Budistiske og i de Taoistiske klostre at kampkunsterne blev trænet.Her blev de forbundet med sundhedsøvelser og meditation. Særlig berømt blev Shaolin klosteret i Henan provinsen. Her blev der undervist i kamp med og uden våben. Dette kloster blev grundlagt co 500 år efter Kristi fødsel, og det regnes som Zen-budismens vugge. Man går ud fra at Shaolin kung fu tjente som kropslig modvægt til den timelange meditations praksis, i siddende stilling. Både Kung Fu ilmene og Peking operaen har sin oprindelse her. Shaolin Kung Fu er især kendt som ”Wei jia” eller ”Den ydre skole” I modsætning til ”den ydre skole” udvikleses ”den indre skole” som især føres tilbage til den Taoistiske mester Chang San Fang (Chang San-Feng)(ca. 13 århundrede efter Kristi fødsel) som holdt til i Wudang bjergene i Hubei provinsen. Ifølge legenden levede han i lang tid som eneboer i Wudang bjergene, her såhan en dag en kamp mellem en slange og en fugl, dette inspirerede ham til at skabe Ti Chi Chuan. Det viste sig at slangens smidighed var overlegen overfor fuglens angreb. Senere skal Chang San Fang have skrevet en bog om 13 grund bevægelser og hvordan de bruges. Man anser ham for at være grundlæggeren af Tai Chi Chuan. I modsætning til Shaolin Kung-fu ,er Tai Chi Chuan ikke baseret på hård(ydre)styrke, men på smidighed afspendthed og brug af qi – energi. I Tai Chi Chuan strækkes leddene aldrig helt, alle bevægelser er cirkulære , og danner en imaginær kugle . Herved styrkes stabilitet og fleksibilitet, og angreb kan let afværges . Det er ofte at mestre indenfor ”den indre skole ” er de hårde stilarter overlegne. En mer4e precis overlevering af Tai Chi Chuan stamer fra Chen Wang Ting(1597-1664) der idag regnes som grundlæggeren af Chen stil tai Chi Chuan, som stadig trænes idag. Denne stil danner grundlaget for de andre stilarter. Dengang var Tai chi chuan en strengt bevogtet hemmelig lære der kun blev videregivet indenfor familien. Chen wang- ting stammede oprindelig fra Henan provinden, og var højtstående oficer i den Kejserlige hær. Først 200 år senere lykkedes det Yang Lu-Chanat trænge ind i Chen familiens hemmelighed. Han spillede døvstum , og arbejdede som tjener i Chen familiens hjem.Dette satte ham istand til at overhøre deres samtaler,og han overværede træningen gennem en sprække i et gardin. Herefter trænede han det han havde lært og udviklede sig gennem sin målrettede træning. Tilsidst blev han opdaget, men da han fik anledning til at vise hvad han havde lært, blev han accepteret som elev,af mester ChenChiang-Xing (1771-1853) og tilegnede sig hele systemet. Yang Lu- Chan fik senere tilnavnet ”Den uovervindelige” fordi han i hele sit liv aldreig var blevet overvundet af en anden mester.Idag er den mest udbredte stil indenfor Tai Chi Chuan Yang stilen, som er opkaldet efter Yang Lu-Chan. Yang Lu-Chan var også den første mester der underviste Tai Chi Chuan offentligt.Så det er takket være ham at Tai chi Chuan er tilgængeligt idag.Han førte også,i overenstemmelse med de ældste overleveringer Tai Chi chuan tilbage til en ubrudt sekvens af langsomme , flydende bevægelser, og gav afkald på de hurtige spring i Chen stilen. De findes dog i hurtig Tai Chi Chuan, og i Familien Tungs stil´.Under hans sønnesøn Yang Chen Fu (1883-1936)blev Yang stilen , som vi kender den idag videreudviklet og udbredt over hele Kina. Oå grundlag af yang stilen udvikledes mange andre stilarter,som Wu stilen, sun stilen, og endnu en Wu stil- der også er kendt som Hao stilen, eller Kai He stilen der også kaldes hård Tai Chi Chuan. Alle Tai Chi Chuan stilarterne kendetegnes ved deres bløde, harmonske bevægelser, i forening med balance og stabilitet.I Kina er er en lang tradition for at de forskellige skoler eksister side om side , og gensidigt beriger og inspirerer hinanden. Ingen af dem påstår at sidde inde med ”den sande lære”eller den ”autentiske” stilart, dette er et fenomen der har bredt sig i vesten. Dog er der stor forskel på de enkelte læreres fortåelse og kundskab.